package com.tqjc.business.interactivewithscan.entity;

import lombok.Data;

@Data
public class CoordQuery {
    /**
     * 类型（吸料，放料）
     * 1：X轴由小到达，Y轴由小到大
     * 2：X轴由小到达，Y轴由大到小
     * 3：X轴由大到小，Y轴由小到大
     * 4：X轴由大到小，Y轴由大到小
     */
    private int type;
    /**
     * 物料层高 默认：100mm
     */
    private int floorHeight = 100;
    /**
     * 斜率，在计算抓料放料时考虑倾斜
     */
    private Double slope;
    /**
     * 吸盘范围内必须满足的个数 默认：50
     */
    private int several = 50;
    /**
     * 当前天车信息
     */
    private UfcDeviceInfo thisDevice;
    /**
     * 另一台天车信息
     */
    private UfcDeviceInfo otherDevice;
    /**
     * 另一台天车的坐标
     */
    private Coord otherCoord;
}
